集成小爱同学，全智能小丹机器人诞生

2018/6/21 11:43:03 来源：：浙江在线

能拥有一个机器人做朋友，相信是很多孩子最酷炫的梦想，在孩子的眼中，机器人应该是个什么样子？也许是擎天柱一类的类人机器，还有可能是R2-D2那呆萌类型，或者是无所不能的哆啦A梦。人工智能的飞速发展让现实逐渐接近梦想，如今市场上号称可以陪伴儿童成长的机器人比比皆是，不过有些产品只是套着机器人外壳的儿童玩具罢了，无论是应用和表现，都与理想中的机器人相距甚远。

在这些民用智能机器人中，也有科技含量较高的产品值得关注，比如来自钕娲创造的小丹智能机器人。这款机器人采用了少见的多关节肢体设计，内置十二颗自主研发的AI伺服舵机，具备细腻的肢体语言，文舞双全，能够中英语对话，还可以控制米家智能家电。这些功能设计新颖实用，相对其他同类产品，小丹机器人着重的是开发拟人互动，令这款产品整体表现符合“儿童机器人”定义，让孩子更加容易接受。

外观

小丹智能机器人的面部有一个7英寸高清触摸显示屏，可以展现丰富的表情，同时配合肢体动作和声音可以表现出喜怒哀乐的复杂情绪。脸部这些表情不是静止图片，伴随说话声音传出，脸部表情会有相应的动画表情，嘴会动，眼会眨，有着比较接近人类的情绪表达方式，看上去可爱呆萌又有亲切感。

硕大的头部搭配矮小的身躯，这是一副标准的卡通大头人身材，会轻松勾起孩子的好奇心。无棱无角且光滑的表面泛着洁净的瓷白，浑身上下也没有零件能够拆卸，做工精细，接缝紧密，儿童搂抱触摸不会有刮伤危险。头部还有两个触控区域，黑色的长条键既是唤醒休眠键，也是退回键，在使用机器人的某些触控游戏过程中有着很高的使用频率；另一个触控区域是头顶正中的mini手指印，这种印记在机器人身体某些关键位置也能看到，代表此处可触摸，互动必备，并有很多关于触摸这些印记的玩法。

与小丹机器人可爱的外表不相称的就是它的体重，为了方便移动这个敦实的小家伙，设计师在它的背部安装了一个提手。建议小朋友不要自己提拎小丹，凭经验判断，小丹的重量与成人4KG的哑铃差不多一样，这样重量的数码产品还真不多见，不知里面塞满了多少高科技。

通过身体底部的两只黑色胶轮驱动，小丹机器人可以全方位随意移动，两只白色小轮既是支撑轮，也是悬空检测开关。当小丹机器人跌倒时，小轮开关弹开，触发小丹的屏幕显示和语音求救报警，并同时中断其它程序运行，只有当身体恢复直立平稳后，小丹才会解除告警模式，恢复正常使用状态。虽然凭借小丹机器人的重量，在正常使用中不容易出现跌倒情况，不过在安全使用方面，小丹机器人考虑的很周全，自我保护程序的运行避免产生更多的问题。

伺服舵机

丰富的肢体语言是小丹机器人的优势，也是大多数教育陪伴机器人所没有的功能，这里面涉及一个高成本的智能舵机系统。钕娲创造通过自主研发伺服舵机，能够精准控制小丹身体内12个舵机的运行状态，包括加速度、力度等微妙控制，让小丹在肢体动作上更加流畅拟人化。

比如小丹说书，这里面就将舵机应用到极致。在讲故事的同时，小丹会加入丰富的表情包及肢体动作，仿佛真人说书，比手画脚，就差口沫横飞，不过画面感很强，令故事情节更加生动。

小丹的身体可以快速灵活地转动或移动，以小丹的体重，这需要强劲的电池动力和马达驱动。目前对小丹内部的电池电量和类型尚不清楚，但通过长时间与小丹的互动，可以判断这是一个大容量的动力电池组。具体使用情况是，小丹机器人在满电后不停使用2个小时还剩余64%电量，24小时处于语音待机状态可维持三整天，可见电池总体性能还是不错的，长续航能够让小丹提供更好的使用体验。

软件系统

硬件好比先天条件，软件才是提升后天能力的关键。所有的互动都来自程序的运行，小丹的耐玩之处在于深度定制，包括通过图表式编程软件能够调用的所有资源，通过编程方式实现自定义触发指令。如果依靠传统程序编写，没有扎实的编程功底很难在短时间内完成看似简单的动作编写程序。

而通过小丹手机APP，没有编程基础的小朋友也可以在极短的时间完成整套动作的程序组合。比如这套僵尸小丹动作，只有区区十余个程序模块，便实现了脸部、动作、光效等多处资源的调用。通过这种简单的创造，发挥小丹更多的潜能，让孩子在游戏中产生对编程的乐趣，也是为孩子打开更多无限可能的未来之门。

不止有行为指令编程，小丹脸部还可以通过自定义来个“微整容”，鼻子、嘴巴都能替换，还有增加一些搞笑饰品，完成后的小丹就会一直保持这个样子，直到下一次表情自定义。这可以满足孩子的装扮天性，只是内置更换部件不够丰富，比如缺少异性装扮，希望后期能通过网络升级补充，总体孩子还是很喜欢换脸功能，如果内容进一步丰富，小丹将会拥有更多不同身份，增加孩子对小丹的互动兴趣。

感测识别方面，小丹表现的智能灵动，能够在非常短的时间内识别物品，还能将物品用中英双语说出来，发音很准确。不过有些非日常物品也会出现识别错误，比如成人吃的瓶装钙片，小丹会人认为“xx乳制品”，瓶子确实很像。如果此时说它笨，小丹会自勉的说出鼓励的话，而再三说它笨就会惹不高兴，所以不厌其烦的折磨小丹是孩子最近喜欢的事情之一，而小丹也会模拟出人类多变的情绪反应，让互动过程变得生动有趣。

视频通话

视频通话在十几年前还是很高级的一项通信业务，如今小丹机器人利用WiFi网络却能轻松实现。家长可在手机端启动视频遥控，另一侧的小丹机器人接听后两侧便会搭起视频专线。手机端会横屏显示对端图像，传输的影像清晰流畅，拾音灵敏，两端沟通无障碍。

另外小丹机器人屏幕上方的高清摄像头除了视频通话、物品识别、定位跟随，还有最基本的拍照功能。通过语音控制便可触发，只需说“小丹小丹，拍照”，屏幕立即会显示当前影像，拍照系统对暗处自动补光，整个画面明亮清晰，几乎看不到噪点，人物快速移动屏幕没有拖影，显示出很好的镜头素质。

除了互动，小丹机器人在内容方面也有不俗的建设，可以把它看作是一台装满程序的平板电脑，基本涵盖了知识、游戏、娱乐等多方面不同分类的应用资源。与普通平板不同的是，这些资源通过程序定义，小丹机器人会通过声、光、肢体语言将这些内容表达出来，所谓的绘声绘色大概就是如此，这是孩子乐于接受并且喜欢的一种知识传达方式。

小丹机器人可以看做是一个教学应用平台，功能之多，除了上面体验过的，还有宠物游戏、英语对话练习、大脑战争游戏等等。大脑战争游戏需要两人参战，小丹既是主持人，又是答题机，抢答内容包罗万象，知识面覆盖广。答题方式需要率先触摸小丹手掌为抢答成功，若提前抢答会被小丹取消抢答权，整个答题过程紧张的同时还带有趣味性，作为家长也是玩心大起，经常和孩子玩的不亦乐乎。