量产前装自动驾驶背后的黑科技——中电昆辰定位技术

6月20-21日，中国电动汽车百人会举办的“GIV2018全球智能汽车前沿峰会”在深圳市五洲宾馆召开。此次峰会以“全球智能汽车发展进程与发展路线”为主题，聚集了国内外政策制定者、行业技术专家、智能汽车相关企业和投融资领域代表等600余人，共同探讨中国智能汽车的创新发展战略，致力构建“高效、绿色、智能、友好”的交通体系。四川中电昆辰科技有限公司作为目前全球高精度定位技术领军者，此前已经在国内顶级主机厂成功量产前装“鹰眼”场地无人驾驶系统并成为其单一供应商，其董事长朱晓章博士受邀给出了一场题为《鹰眼超宽带空间定位——自动代客泊车的厘米级定位》的专题演讲，与来自全球的其他汽车行业专家一起探讨如何以智能汽车作为载体打造出行经济新模式，促进智能交通和智慧城市建设。

“现在消费者换车的速度快赶上换手机了，而我们中电昆辰的目标，是要让不管是新车主还是老车主都可以体验到我们全球技术领先的自动泊车系统。”中电昆辰董事长朱晓章在演讲开始时提到。作为一家成立3年的创业公司，第一批由国家政策引导下的电子科技大学科研成果转化成立的“学科性公司”，中电昆辰专注于UWB底层技术及行业基础应用研究，目前已申请30余项国家发明专利，并还在不断积累增加中。具备全自主知识产权的高精度定位技术，也使得该公司在进行无人自动汽车驾驶定位系统研发时没有任何技术瓶颈。

演讲过程中，朱晓章列举了目前国际上走在前端的自动驾驶标杆车型，包括Google Waymo、Uber、百度Apollo等。这些车型在之前的技术积累中已经可以达到厘米级的定位精度，但是却遇到几个难以解决的瓶颈问题：

首先是可以达到厘米级定位的传感器组成本造价极为高昂，单台车的传感器集成已经超过10万人民币，其中64线、128线的激光雷达为了达到厘米级的SLAM精度成本几乎达到传统A级车售价的一半。

其次如果在城市道路上遇到高楼、高架桥，不使用上万元的具有抗多径特性的RTK-GNSS阵列天线就无法利用卫星实现分米级精度的导航。此外，360°视觉系统也会因为厘米级的SLAM要求而增加昂贵的高速率浮点计算单元。这些传感器都不是位置传感器，但却勉为其难的为了达到定位的目的而大量提高技术成本，使整车成本不堪重负；

最后目前国内的法规还不允许自动驾驶车辆在社会道路上运行，所以以上车型暂时均无法在国内实现量产。然而，在法规允许的特定场地如地下停车场，得益于中电昆辰的成本合理、性能突出的高精定位技术，当前已经可以实现量产车型的无人自动驾驶功能。

朱晓章董事长提到中电昆辰高精度空间定位技术支持下的区域内自动驾驶量产车型已经于4月23日在北京车展正式发布，是全球第一台具备人工智能自主泊车系统的量产车。该车型有正常的外观，有与同等车型相差不大的价格，并且携带完美的场地内自动驾驶功能，现场出示的beta测试数据更是表明在投入量产之前系统定位精度在车辆运动时已经达到5厘米以上。通过中电昆辰的“鹰眼”高精度定位技术与传统的超声传感器、近距离激光避障Lidar、RF-Radar ACC这一类已经低成本量产的车载环境感知传感器结合，该车外观上仅需要在车辆鲨鱼鳍内加载一个名片大小的鹰眼定位模块，就可以在布置了配套基站的高架桥、高楼遮挡区域、地下车库获取厘米级的车辆位置，且定位延迟不超过几十毫秒。对于主机厂而言，这样一套传感器打包成本远低于“鹰眼”加入前的传感器成本，因此才能让客户做到年内量产且价格几乎与常规车辆没有差别的自主泊车SUV。

朱晓章董事长也分享了公司对行业发展的未来展望，提出对于一个创业科技公司而言，最大的机遇即是能够在传统汽车领域越来越需要科技加盟的生态环境下得到发展机会，使得中电昆辰得以走向汽车电子智能的崭新领域。在朱晓章对公司的未来规划里，理想的发展模式是能够和广大供应商互补技术。中电昆辰的技术原则之一就是将自己擅长的技术发挥到极致，他们可以让精干的小型研发团队在极短的时间内完成EP1验证，在一个春节的时间完成DV测试，在第一次参与汽车电子产品供应的情况下，仅6个月就完成量产前装单供定点。这是中电昆辰在智能汽车领域的一个起点，因为面向消费者的车型最重要的是做到绝对的安全保障，这是挑战也是激励，希望可以跟成熟的汽车零部件供应商有更多不同形式和不同深度的合作，从而各自发挥自身优势，一起帮助主机厂快速的整合新科技并且落地量产，让消费者尽早就能放心的体验科技给日常出行带来的便利。

朱晓章董事长的无私分享激起了现场众多汽车行业专家的多方位思考，并纷纷通过提问的方式进行更深入的交流。一位行业专家提出了一个非常现实的问题，就是中电昆辰的自动泊车系统如何才能得到大范围的应用，朱晓章在回答中提到中电昆辰服务的客户车型消费者在年底12月份就可以在4S店买到，并且配套的停车场已经开始在上海进行规划建设，并且立即就会推行到全国，且每一个4S店都可以支持为这样的到店客户自动代客泊车。对于这项技术落地比较直观的体验就是，当我们开车去大型商场的时候，我们只需要把车停到停车场的入口就可以放心离开，车辆将自动驾驶泊车到地下停车场，用户完全不用考虑找停车位的问题；在离开的时候，可通过手机预约，车辆将自动离开停车场停在路面的取车区等待车主到达，这将极大地提升城市的用车体验，尤其是需要在陌生地点取还车的共享汽车行业。

演讲的最后，朱晓章董事长有感而发，提出中电昆辰之所以能够被客户选为单供，是因为在主机厂可以在增加了“鹰眼”系统一点点成本的同时大幅度的降低了整个传感器组的成本，总体成本可以被控制，开发周期可以极度压缩，这才达到了最终量产销售的市场目标。对中电昆辰来说，尽管目前公司是主机厂的单一供应商，但并未依靠垄断提高供应价格，并未因为中电昆辰的技术是在客户全球找了半年多且大量现场比测胜出的前提下肆意提高产品的售价。因为中电昆辰深知汽车的供应商类型正在随着时代的变更而变化，像这样的重量级主机厂对于中电昆辰在汽车零配件领域的成长意义非凡。传统供应商在增加科技含量，我们这样的科技公司也需要向传统供应商学习如何为主机厂这样特殊的客户服务，如何在十年的产品周期内提供更好的服务，新老之间不只是通过交替实现，应该是互相进行结合。

演讲结束后，仍然有不少观众找到朱晓章董事长表示出对中电昆辰汽车行业之外应用的关心，对此，朱晓章解释到中电昆辰自始至终都是一家全自主知识产权的技术公司，在进入汽车行业之前，已经在多个行业开花结果，进入到大规模商用的阶段。中电昆辰在业务合作落地的过程中，始终是作为底层技术服务商在推进整个行业的发展，与各个行业的现有企业进行融合合作。每个行业的现有企业都可能是下阶段的合作伙伴，他们的技术使得他们能给出更佳用户价值的产品，这也是他们在多个行业得以蓬勃发展的原因。 

同时，在科技高速发展的今天，朱晓章坚信掌握底层技术是竞争力的根本体现。中电昆辰将长期聚焦在高精度定位底层核心技术的研发上，最终以行业芯片的形态为整个泛物联网行业提供底层技术服务。他认为在我们国家高精度定位行业乃至整个物联网行业不缺应用型的企业，但做底层技术，做技术创新，做专利和标准的企业太少了，而中电昆辰将持之以恒的在技术、专利、标准化方向努力，向成为物联网行业中的高通迈进。

时代在变化，大量的创新集中出现引发了行业的变革，汽车产品正在被定义为移动的智能终端、存储单元和数字空间。自动驾驶作为智能汽车技术变革中不可或缺的一部分，可以想象在未来会使得汽车市场发生翻天覆地的变化，而中电昆辰也将主动参与到这个变革的历程里，重塑行业的未来，为全球智能汽车产业发展贡献中国技术创新和制造的力量。